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RT3系列伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品亮點 具備高精度、高響應(yīng)、高防護等特點

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產(chǎn)品介紹 RT3系列全功能型伺服驅(qū)動器是人通智能依托第三代研發(fā)技術(shù)平臺打造的全新伺服產(chǎn)品，具備高精度、高響應(yīng)、高防護等特點，廣泛適用于機器人、鋰電、電子設(shè)備、紡織、包裝、機床和木工等行業(yè)，顯著提高機械設(shè)備生產(chǎn)效率。
產(chǎn)品參數(shù)
項 目 規(guī)格
基本規(guī)格 控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動方式
編碼器類型 通訊型編碼器（RS485）
通信功能 USB Type-C PC 上位機通訊用
EtherCAT IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402
動態(tài)制動 主回路電源off，伺服報警，伺服off，超程時動作
保護功能 過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線等
輔助功能 增益調(diào)整、陷波器、報警記錄查詢、JOG 運行、電機初始角辨識等
控制信號數(shù)量 DI 4 個，HDI 2 個，DO 4 個
位置控制 DI 輸入功能 正向限位開關(guān)，反向限位開關(guān)，原點開關(guān)
DO 輸出功能 定位完成
位置指令 基于 EtherCAT 通訊給定
內(nèi)部位置指令 編碼器位置
轉(zhuǎn)矩控制 DI 輸入功能 -
DO 輸出功能 轉(zhuǎn)矩限制，轉(zhuǎn)矩到達
轉(zhuǎn)矩指令 基于 EtherCAT 通訊給定
EtherCAT
 é€šè¨Šè¦(guÄ«)æ ¼		 通訊標準 IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA Drive Profile
物理層 100BASE-TX (IEEE802.3)
連接器 RJ45*2 ( 帶屏蔽層)
IN(EtherCAT input)，OUT(EtherCAT ouput)
通訊線纜 推薦網(wǎng)線：雙絞雙層屏蔽網(wǎng)線，Ethernet Category 5(100BASE-TX) 以上
波特率 100Mbps
通訊長度 節(jié)點間最大距離100 米
過程數(shù)據(jù) 固定PDO, 可變PDO
郵箱(COE) SDO 請求，SDO 應(yīng)答
同步模式 DC 同步 (Sync0 Event)
通訊周期 250us~10000us
支持的CiA 402 模式 PP，PV，PT，HM，CSP，CSV，CST
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